מתי נוסד הקרב מגע?

קרב המגע נוסד בתקופת הפלמ"ח על ידי אימי ליכטנפלד ז"ל שהיה המורה של המורה של מפתחי קרב המגע לחימה ישראלית. קרב המגע אומץ על ידי כוחות הביטחון במדינת ישראל ונלמד ביחידות עילית.